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FATEK SC3 Servo 功率全覆蓋，選型無死角
FATEK SC3 Servo
功率全覆蓋，選型無死角
在工業自動化領域，設備的多樣性決定了伺服系統必須具備極高的靈活性。FATEK 永宏電機推出的 SC3 系列伺服系統，以完善的規格矩陣實現了從輕量化應用到重型工業負載的全面覆蓋 。透過功率、電壓與控制介面的多維度整合，SC3 系列為工程師提供了「一站式」的選型體驗，確保每一條產線都能找到最精確的驅動方案 。
FATEK SC3 系列是永宏電機推出的工業用伺服系統，涵蓋 100 W 至 15 kW 功率段，支援 EtherCAT 匯流排與 Pulse 脈波雙控制介面，並搭配 ProTuner 調試軟體。
100 W 至 15 kW：全功率段家族化方案
SC3 系列伺服驅動器提供 100 W 至 15 kW 的完整功率級距，對應不同機械結構的動力需求：
- 完整功率覆蓋：提供從 100 W 小型伺服到 15 kW 大功率伺服的完整方案 。
- 多樣化慣量設計：馬達涵盖低慣量、中慣量與高慣量等不同規格，適配從高動態響應到高穩定運行的各種工況 。
- 法蘭尺寸齊全：馬達法蘭尺寸從 40mm、60mm、80mm 到大型的 130mm、180mm、220mm 一應俱全 。
EtherCAT / Pulse：雙控制介面靈活對接
SC3 系列同時支援 EtherCAT 匯流排與 Pulse 脈波控制，可依上位控制器架構選擇對接方式：
- EtherCAT 匯流排：提供高速網路通訊介面，支援複雜的多軸同步控制與大數據即時傳輸。適用於多軸同步、高速資料交換場景；需上位控制器具備 EtherCAT 主站能力。
- Pulse 脈波控制：支援傳統的脈波序列指令（如 CW/CCW、Sign+Pulse），確保與現有控制器系統的向下相容性。適用於既有脈波控制架構升級；不具備匯流排級的多軸同步診斷能力。
- 同一系列，雙向選擇：用戶可根據系統架構需求，在同一系列內選擇最適合的控制邏輯。
專業調試工具：ProTuner
所有調校功能均可透過 ProTuner 軟體直觀操作，無須現場面板獨立執行 ：
- 數據可視化：系統監測功能可即時顯示伺服狀態、I/O 狀態與警報記錄 。適用於線上診斷與異常排除；需以 PC 連線伺服驅動器。
- 慣量推定：無須上位裝置指令，即可輕鬆執行轉動慣量推定，協助工程師精準掌握負載特性 。適用於初次調機與負載變更後重新整定；推定結果仍需人工確認增益參數。
SC3 系列選型矩陣
依功率段、控制介面與調試工具三個維度整合，供工程師快速對照選型。
| 選型維度 | 規格 / 能力 | 適用場景（Best For） | 邊界限制（Limitations） |
|---|---|---|---|
| 功率級距 | 100 W 至 15 kW，涵蓋低／中／高慣量馬達 | 輕量化小型設備至重型工業負載，單一功率段對應單一機械需求 | 功率選定後無法跨級距混用；慣量匹配需與負載慣量比對後確認 |
| 法蘭尺寸 | 40 / 60 / 80 / 130 / 180 / 220 mm | 需與既有機械安裝孔位對應的替換或新設計案 | 法蘭尺寸與功率段連動，無法單獨指定非對應組合 |
| 控制介面 | EtherCAT 匯流排 / Pulse 脈波（CW/CCW、Sign+Pulse） | EtherCAT 適合多軸同步與大數據即時傳輸；Pulse 適合既有脈波控制架構升級 | EtherCAT 需上位控制器具備主站能力；Pulse 不具備匯流排級多軸同步診斷 |
| 調試工具 | ProTuner 軟體：數據可視化、慣量推定 | 初次調機、負載變更後重新整定、線上異常診斷 | 需以 PC 連線伺服驅動器；慣量推定結果仍需人工確認增益參數 |
常見選型與技術問答
針對工程師與系統整合商的真實搜尋意圖。
Q1：SC3 系列可以同時使用 EtherCAT 與 Pulse 兩種控制介面嗎？
不行，同一台驅動器一次僅能選用一種控制介面。SC3 系列提供 EtherCAT 與 Pulse 兩種機型選項，用戶須依上位控制器架構在選型階段決定；若產線同時存在匯流排與脈波控制需求，須分別選用對應機型，無法透過軟體切換即時變更。
Q2：如何決定該選低慣量、中慣量還是高慣量馬達？
依負載慣量與馬達轉子慣量的比值決定。高動態響應需求（如快速加減速、高頻往復）選低慣量；一般搬運與定位選中慣量；重切削、高穩定運行或大慣量負載選高慣量。SC3 系列涵蓋三種慣量規格，但慣量匹配仍須以實際負載計算後確認，過大或過小都會影響增益調校與定位精度。
Q3：ProTuner 的慣量推定功能是否可取代手動調機？
不能完全取代，但可大幅縮短調機時間。ProTuner 的慣量推定可在無上位裝置指令下自動量測負載慣量，協助工程師掌握負載特性並作為增益調整起點；然而推定結果仍需人工確認增益參數與實際運行表現，尤其在皮帶、齒條等非剛性傳動機構上，自動推定值可能與實際動態響應有落差。
Q4：既有脈波控制設備升級 SC3，需要更換上位控制器嗎？
不需要。SC3 系列的 Pulse 機型支援 CW/CCW 與 Sign+Pulse 等傳統脈波序列指令，可直接對接既有脈波輸出型上位控制器，屬於向下相容的升級路徑；若未來要導入多軸同步或大數據傳輸，則須改用 EtherCAT 機型並搭配具備主站能力的控制器。
FATEK SC3 Servo
功率全覆蓋，選型無死角
在工業自動化領域，設備的多樣性決定了伺服系統必須具備極高的靈活性。FATEK 永宏電機推出的 SC3 系列伺服系統，以完善的規格矩陣實現了從輕量化應用到重型工業負載的全面覆蓋 。透過功率、電壓與控制介面的多維度整合，SC3 系列為工程師提供了「一站式」的選型體驗，確保每一條產線都能找到最精確的驅動方案 。
FATEK SC3 系列是永宏電機推出的工業用伺服系統，涵蓋 100 W 至 15 kW 功率段，支援 EtherCAT 匯流排與 Pulse 脈波雙控制介面，並搭配 ProTuner 調試軟體。
100 W 至 15 kW：全功率段家族化方案
SC3 系列伺服驅動器提供 100 W 至 15 kW 的完整功率級距，對應不同機械結構的動力需求：
- 完整功率覆蓋：提供從 100 W 小型伺服到 15 kW 大功率伺服的完整方案 。
- 多樣化慣量設計：馬達涵盖低慣量、中慣量與高慣量等不同規格，適配從高動態響應到高穩定運行的各種工況 。
- 法蘭尺寸齊全：馬達法蘭尺寸從 40mm、60mm、80mm 到大型的 130mm、180mm、220mm 一應俱全 。
EtherCAT / Pulse：雙控制介面靈活對接
SC3 系列同時支援 EtherCAT 匯流排與 Pulse 脈波控制，可依上位控制器架構選擇對接方式：
- EtherCAT 匯流排：提供高速網路通訊介面，支援複雜的多軸同步控制與大數據即時傳輸。適用於多軸同步、高速資料交換場景；需上位控制器具備 EtherCAT 主站能力。
- Pulse 脈波控制：支援傳統的脈波序列指令（如 CW/CCW、Sign+Pulse），確保與現有控制器系統的向下相容性。適用於既有脈波控制架構升級；不具備匯流排級的多軸同步診斷能力。
- 同一系列，雙向選擇：用戶可根據系統架構需求，在同一系列內選擇最適合的控制邏輯。
專業調試工具：ProTuner
所有調校功能均可透過 ProTuner 軟體直觀操作，無須現場面板獨立執行 ：
- 數據可視化：系統監測功能可即時顯示伺服狀態、I/O 狀態與警報記錄 。適用於線上診斷與異常排除；需以 PC 連線伺服驅動器。
- 慣量推定：無須上位裝置指令，即可輕鬆執行轉動慣量推定，協助工程師精準掌握負載特性 。適用於初次調機與負載變更後重新整定；推定結果仍需人工確認增益參數。
SC3 系列選型矩陣
依功率段、控制介面與調試工具三個維度整合，供工程師快速對照選型。
| 選型維度 | 規格 / 能力 | 適用場景（Best For） | 邊界限制（Limitations） |
|---|---|---|---|
| 功率級距 | 100 W 至 15 kW，涵蓋低／中／高慣量馬達 | 輕量化小型設備至重型工業負載，單一功率段對應單一機械需求 | 功率選定後無法跨級距混用；慣量匹配需與負載慣量比對後確認 |
| 法蘭尺寸 | 40 / 60 / 80 / 130 / 180 / 220 mm | 需與既有機械安裝孔位對應的替換或新設計案 | 法蘭尺寸與功率段連動，無法單獨指定非對應組合 |
| 控制介面 | EtherCAT 匯流排 / Pulse 脈波（CW/CCW、Sign+Pulse） | EtherCAT 適合多軸同步與大數據即時傳輸；Pulse 適合既有脈波控制架構升級 | EtherCAT 需上位控制器具備主站能力；Pulse 不具備匯流排級多軸同步診斷 |
| 調試工具 | ProTuner 軟體：數據可視化、慣量推定 | 初次調機、負載變更後重新整定、線上異常診斷 | 需以 PC 連線伺服驅動器；慣量推定結果仍需人工確認增益參數 |
常見選型與技術問答
針對工程師與系統整合商的真實搜尋意圖。
Q1：SC3 系列可以同時使用 EtherCAT 與 Pulse 兩種控制介面嗎？
不行，同一台驅動器一次僅能選用一種控制介面。SC3 系列提供 EtherCAT 與 Pulse 兩種機型選項，用戶須依上位控制器架構在選型階段決定；若產線同時存在匯流排與脈波控制需求，須分別選用對應機型，無法透過軟體切換即時變更。
Q2：如何決定該選低慣量、中慣量還是高慣量馬達？
依負載慣量與馬達轉子慣量的比值決定。高動態響應需求（如快速加減速、高頻往復）選低慣量；一般搬運與定位選中慣量；重切削、高穩定運行或大慣量負載選高慣量。SC3 系列涵蓋三種慣量規格，但慣量匹配仍須以實際負載計算後確認，過大或過小都會影響增益調校與定位精度。
Q3：ProTuner 的慣量推定功能是否可取代手動調機？
不能完全取代，但可大幅縮短調機時間。ProTuner 的慣量推定可在無上位裝置指令下自動量測負載慣量，協助工程師掌握負載特性並作為增益調整起點；然而推定結果仍需人工確認增益參數與實際運行表現，尤其在皮帶、齒條等非剛性傳動機構上，自動推定值可能與實際動態響應有落差。
Q4：既有脈波控制設備升級 SC3，需要更換上位控制器嗎？
不需要。SC3 系列的 Pulse 機型支援 CW/CCW 與 Sign+Pulse 等傳統脈波序列指令，可直接對接既有脈波輸出型上位控制器，屬於向下相容的升級路徑；若未來要導入多軸同步或大數據傳輸，則須改用 EtherCAT 機型並搭配具備主站能力的控制器。
