FATEK SC3 Servo
智能調校，一鍵穩跑

在智慧製造的環境下，伺服系統的調試往往是開發者最耗時的環節。FATEK 永宏推出的 SC3 系列伺服驅動器，透過深度整合自動化調校技術，實現了從「手動調試」到「智能自適應」的轉型 。SC3 專注於解決參數門檻與機械振動難題，確保設備在各種工況下均能展現卓越的平穩性 。

免調整與自動增益：新手也能上手的穩定控制

SC3 系列的核心優勢在於大幅簡化了伺服驅動的複雜度：

• 免調整功能 (Tuning-less)：用戶無需精通伺服調試原理，即可實現快速且穩定的運行。即使運作中負載變化，系統也能持續維持穩定性。
• Auto-Tuning 演算法：即時自動識別負載慣量，並自動調整增益參數。這項技術不僅自動設定陷波頻率，更大幅縮短了設備的調試週期。

多維度振動抑制：消除機械共振與末端抖動

針對機械結構產生的各種物理振動，SC3 提供了完整的抑制方案：

• 3.1 kHz 速度響應頻寬：極高的響應速度讓指令追隨更加即時，從源頭減少偏差。
• 內置 5 個陷波濾波器：專門針對高頻振動設計，透過自動設定陷波頻率，精確抑制機械共振。
• 末端振動抑制功能：特別強化對低頻振動的控制，能有效抑制機械末端的震盪，提升定位後的穩定度。

摩擦力與背隙補償：微觀層面的精度追求

為了達到如絲般平順的運動軌跡，SC3 在動態控制中加入了細膩的補償技術：

• 自動補償機制：整合摩擦力補償與背隙補償功能，有效降低換向時產生的偏差 。
• 提升加工精度：透過補償技術，顯著提高低速運行時的穩定性，滿足高精度加工與定位任務的需求 。

專業調試工具：ProTuner

所有調校功能均可透過 ProTuner 軟體直觀操作 。

• 數據可視化：系統監測功能可即時顯示伺服狀態、I/O 狀態與警報記錄 。
• 慣量推定：無須上位裝置指令，即可輕鬆執行轉動慣量推定，協助工程師精準掌握負載特性 。