永宏電機

 

EtherCAT 與 脈衝控制   基於EtherCAT通訊和脈衝控制，SC3系列產品擁有最快的 同步週期為125微秒，滿足高速和高精度控制的需求。

 
 

100 W - 15 KW 全功率支援   產品支援從100W到15kW的全功率範圍，能夠滿足 不同應用場景下對功率需求的多樣化選擇

 

3.1 kHz  速度回應   ►對於速度指令追隨更加即時 ►提高設備生產及運作效率

 

23bit 絕對式編碼器   ►單圈解析度 8,388,608 脈衝，定位更加精准 ►達成更精細平滑的加工與定位任務 ►支援絕對型編碼器，斷電仍可保存位置資訊 ►也提供17 Bit 選擇

 

免調整功能   ►使用免調整功能，輕鬆自動調諧，實現快速穩定運行 ►無需精通伺服調試原理，調試更簡單 ►即使運行過程中負載發生變化，也能持續穩定運行

  

Auto-Tuning   ►基於伺服Auto-Tuning的演算法，即時自動識別負載慣量變化， 自動調整增益參數，自動設定振動抑制和陷波頻率。 ►通過參數的Auto-Tuning，大幅縮短調試週期， 提高系統回應性能，提升設備生產效率。

 

摩擦力補償和背隙補償

 

►有效降低換向偏差，提高加工精度	補償前
►提高低速運行時的穩定性	補償前

 

動態制動功能   動態制動是在緊急情況下將電極短路，以最快的速度停止， 從而保護人身和設備的安全

 

振動抑制功能

    


 

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