永宏電機

角鋼作為建築、機械、電力塔架和倉儲貨架等領域的基礎型材，在其使用前普遍需要經過切割、鑽孔和倒角這幾道關鍵工序。目前，大量的角鋼加工仍然依賴於傳統分散式的作業模式，即分別使用切割機、臺鑽和手持工具，由人工完成每一道工序和每一次工件的裝夾定位。
這種傳統模式正面臨著嚴峻的挑戰。其生產效率極為低下，工件在多臺設備間的流轉和反覆定位裝夾消耗了大量時間，成為生產流程中的瓶頸。同時，產品質量高度依賴操作工人的技術水平和責任心，鑽孔位置精度差、切割面垂直度不佳、倒角不一致等問題頻發，直接影響了後續焊接或螺栓連接的結構強度與質量。此外，這種勞動密集型作業需要大量熟練工人，不僅面臨招工難的問題，高昂的用工成本也持續擠壓著企業的利潤空間。
更重要的是，傳統模式難以適應現代製造業對柔性化生產的迫切需求。當面對小批量、多規格的角鋼加工任務時，傳統設備調整繁瑣、準備時間長，嚴重制約了企業的快速回應能力。
在此背景下，市場強烈呼喚一種能夠集多種功能於一體的自動化解決方案。角鋼鑽孔倒角切割機項目正是為了應對這一需求而誕生。該項目的核心目標是開發一臺能夠實現自動上料、精準定長切割、多孔位高精度鑽孔以及自動倒角於一體的專業化設備。通過將多道工序整合在一個工位上一次性完成，並採用數控系統進行精準控制，旨在徹底解決傳統模式中的效率、質量和人力依賴問題，推動角鋼加工行業向自動化、智能化和柔性化轉型升級。

本方案構建了一套高度集成與智能化的運動控制平台，其核心是採用雙FATEK PLC協同控制的架構。系統以一台SC3作為主站，通過高速乙太網總線精確同步驅動16台SC3系列總線伺服，負責完成角鋼的自動送料、精確定位、高速切割等核心流程。同時，另一台SC3作為從站，同樣通過乙太網通訊，專門控制另外4台SC3總線伺服，用於執行鑽孔單元的精準定位、進給以及倒角等精密加工任務。兩台PLC之間通過高效的乙太網協定進行即時數據交互，確保了整個系統20個伺服軸動作的完美同步與協調。
為實現便捷的人機交互與精細化的生產管理，系統採用P5B系列觸控式螢幕作為上位機。該觸控式螢幕作為集中控制終端，為操作人員提供了全面的設備監控與參數設置介面。所有關鍵工藝參數，如送料長度、鑽孔位置、切割速度、鑽孔深度等，均可通過此觸控式螢幕進行直觀的數位化設置、修改與儲存。操作人員可根據不同規格的角鋼加工需求，快速調用或創建加工程式，極大地提升了設備應對多品種、小批量生產任務的靈活性與響應速度。這一設計確保了整套角鋼鑽孔倒角切割系統能夠穩定、高效地運行，實現從送料、定位、切割、鑽孔到倒角的全自動化流水線作業。

►卓越的系統集成與維護性
採用高效能EtherCAT總線技術，實現20軸伺服驅動器的同步控制，系統接線簡潔，大幅降低佈線複雜度與故障點。
具備即時狀態監測與診斷功能，可即時顯示伺服警報及各類運行異常，顯著提升系統可維護性，保障生產連續性。

► 高效的資料管理與生產柔性
透過HMI的U盤介面，支援CSV格式加工程序的批次匯入與匯出，實現多規格角鋼加工程序的快速部署與切換，極大提升生產準備的效率。

►智能的程式設計與操作便捷性
系統內建智慧演算法，操作人員僅需輸入基準孔位參數，即可自動完成複雜座標資料的計算與批次生成，大幅降低程式設計門檻與除錯時間。

► 完善的系統安全與可靠性
系統具備完善的異常監測與警報提示功能，對各類故障提供明確的警報資訊與處理指導，有效預防設備損壞，保障操作安全與系統穩定運行。