永宏電機

自動翻轉收紙機項目的開發，源於印刷及印後包裝行業對生產效率、勞動強度與成品質量日益提升的嚴格要求。在傳統的印刷生產線上，對於大幅面、高品質的雙面印刷品（如海報、裝飾畫、商務印刷品等）或需要特定堆疊方式的紙張，收紙環節往往是一個關鍵瓶頸。傳統收紙方式通常由人工操作或簡單機械收紙，不僅速度慢、效率低下，更面臨幾個核心痛點：首先，對於未完全乾燥的印品，直接堆疊極易導致油墨蹭髒，造成高昂的廢品率；其次，人工翻轉或整理大幅面紙張勞動強度大，且存在劃傷表面的風險，影響成品品質；此外，生產節奏難以與高速印刷機匹配，限制了整條產線的產能釋放。
因此，市場亟需一種能夠自動化、智能化地完成收紙、翻轉、堆疊任務的設備。自動翻轉收紙機項目正是在此背景下應運而生，它旨在通過集成精密的機械手、吸紙系統、翻轉機構及智能堆疊裝置，實現對印刷品的無損抓取、平穩翻轉（如從正面印刷翻轉為背面向上，或反之）與整齊堆疊。該設備能無縫對接高速印刷機，確保在不停機的狀態下完成收紙作業，極大地保障了印刷品的表面質量，解放了勞動力，並使得整條生產線的自動化與智能化水平躍升到一個新的高度，是提升現代印刷企業核心競爭力的關鍵裝備。

本方案旨在構建一套高效、穩定且用戶友好的自動翻轉收紙機控制系統。系統核心控制單元採用FATEK FBs-MA系列PLC，其主機原生集成四軸獨立的高速脈衝輸出，無需額外擴充運動控制模組，即可直接驅動多台伺服馬達。這種高度集成的設計，不僅簡化了電氣櫃的佈局，降低了系統複雜性與硬體成本，更確保了運動控制指令的高速與穩定傳輸，奠定了設備高效可靠運行的堅實基礎。
在傳動與執行層面，系統通過伺服傳動技術，實現了對收紙、翻轉、堆疊等各個工序的精準位置與速度控制。伺服系統回應快、精度高的特性，完美滿足了設備對動態回應與定位精度的苛刻要求。同時，遍佈設備關鍵節點的接近感測器等檢測元件，即時將執行機構的位置狀態回饋給PLC，形成一個快速回應的閉環控制，從而在高速運行下依然能保證動作的精準無誤，有效防止了卡紙與撞擊。
人機交互方面，方案應用了FATEK P5B系列人機介面。通過直觀、清晰的圖形化介面，操作員可以輕鬆設定紙張規格、翻轉模式、堆疊數量等工藝參數，並即時監控設備運行狀態與產量數據。這種人性化的設計極大地降低了操作難度與技術門檻，同時使故障診斷與資訊追溯更為便捷，進一步提升了設備的可靠性與可維護性。

► 卓越的運動控制能力
系統選用FATEK PLC作為控制核心，其強大的運動控制功能支援最多4軸的直線插補，能夠輕鬆協調多台伺服馬達完成複雜的同步軌跡運動。結合專用的NC定位指令與梯形圖程式的便利指令，使得實現高精度的多點定位、同步追蹤等複雜控制變得簡單高效，充分滿足了高端設備對精密定位的苛刻要求。

► 優異的可靠性與經濟性
FATEK PLC以其卓越的硬體品質保證了長久的使用壽命，顯著降低了因控制器故障導致的停機風險。同時，該方案具有極高的性價比，不僅在初次投入上更為經濟，其穩定的性能也大幅減少了後期的維護需求與備件成本，為客戶提供了極高的長期投資回報。

► 高效的開發與除錯體驗
FATEK程式設計軟體內建的模擬功能是一個顯著優勢。技術人員可在虛擬環境中提前進行程式驗證與邏輯測試，這極大地減少了現場除錯的時間與成本，加速了專案投產進程，並有效降低了因程式錯誤導致的設備風險，整體提升了工程實施的工作效率。

► 智能化的人機交互與全球化支援
FATEK觸控式螢幕支援多語言顯示，無需額外開發即可靈活適配不同出口國家的語言需求，為設備全球化銷售提供了便利。其完備的報警管理系統，能精準定位故障源頭，有效區分真實故障與短暫干擾，從而在降低產品廢品率的同時，也減少了誤報警對生產造成的干擾，提升了設備的連續運行效率。