永宏電機

免撕垃圾袋生產設備項目的興起，直接反映了現代消費市場對日用產品便捷性、功能性和生產效率的極致追求。在傳統垃圾袋的生產與使用模式中，用戶需要從成卷的袋體上手動撕取單個袋子，這一過程不僅體驗不佳，容易因撕取不齊造成浪費，更難以實現垃圾袋與垃圾桶蓋的快速、整潔匹配。隨著生活節奏的加快和家居智能化的普及，市場對“即取即用”、無縫銜接的免撕垃圾袋需求呈現爆發式成長。
面對這一新興市場需求，原有的垃圾袋生產設備顯露出明顯局限。它們通常專注於基礎的製袋與收卷功能，無法整合實現點斷式易撕口精準壓痕、自動計數、定長裁切與高效收卷等關鍵製程。這使得生產免撕垃圾袋要么效率低下，要么良品率不高，成為制約產能和成本的關鍵瓶頸。
因此，開發專用的免撕垃圾袋生產設備，成為產業鏈升級的核心環節。該項目旨在透過技術創新，研發一種能夠將薄膜放卷、袋體印刷、點斷壓痕、袋口翻折、底部熱封、自動定長裁切與成品收集等工序全自動整合於一體的SC3裝備。這不僅能夠滿足市場對終端產品便捷性的需求，更能透過高度的自動化，幫助生產廠商大幅提升生產效率、降低單位成本、保證產品品質的穩定性，從而在激烈的市場競爭中抓住消費升級帶來的新機遇，開闢高附加價值產品賽道。

本方案針對自動收袋機的工藝需求，旨在實現儲料、拉斷、疊料與收卷四個核心工位的高效、精準協同作業。經過對多種控制方案的綜合對比，最終確定採用FATEK M系列8軸總線PLC作為系統的核心控制器。該方案能夠完美滿足設備對多軸同步與複雜動作規劃的嚴苛要求。
系統通過FATEK PLC的EtherCAT總線技術，實現對八個伺服軸的集中、高速控制。在此架構下，多軸同步協作控制確保了儲料的平穩輸送、拉斷的瞬間加速、疊料的精準對位以及收卷的恆定張力等動作之間的無縫銜接，整個流程連續而流暢。尤為關鍵的是，方案利用PLC強大的電子凸輪功能，取代了傳統的機械凸輪機構，通過軟體靈活配置凸輪曲線，精準地定義了拉斷與疊料機構之間的相對運動關係。這不僅實現了拉斷動作的快速與柔順，有效防止了袋體的撕裂，更確保了疊料環節的整齊劃一。
該總線式控制方案簡化了機械結構，提升了系統的回應速度與控制精度。通過人機介面，操作員可輕鬆設定袋長、疊料數量、生產速度等參數，PLC即可自動調整所有伺服軸的運動軌跡。整套系統最終實現了從儲料到成品收卷的全自動化生產，在顯著提升生產效率與產品品質一致性的同時，也賦予了設備優異的柔性，能夠快速適應不同規格產品的生產需求。

► 卓越的系統性能與集成度
高速精準控制：FATEK M系列PLC具備業界領先的0.8奈秒指令處理速度，並內建專用運動控制晶片與演算法，無需額外擴充模組即可實現螺旋插補、電子凸輪、追飛剪等複雜運動控制功能。
高度集成，節省空間：相比需要外掛運動模組的方案，本方案控制系統架構更加緊湊，有效減少了控制櫃內空間佔用，簡化了硬體結構。

► 強大的擴展性與靈活性
多軸控制能力：無需擴充模組，透過多主機串接即可輕鬆控制多達16軸總線伺服，實現高精度的多軸同步協作，為設備升級預留充足空間。
豐富的通訊介面：PLC本體內建2通道RS-485通訊口，可無需擴充即可與其它設備進行高速通訊，系統集成更方便。

► 顯著的工程與維護優勢
簡化接線與強抗干擾性：採用EtherCAT總線方案，接線大幅簡化，系統可靠性高，抗干擾能力強，更適合高低端多種機型應用。
程式設計直觀，開發便捷：支援Motion Flow圖形化程式設計，可將複雜的控制流程以視覺化的方式輕鬆轉換為運動控制程式，顯著降低程式設計門檻與開發除錯時間。

► 優化的綜合成本
該方案在硬體成本、安裝佈線成本、後期維護成本以及軟體開發成本上均具有顯著優勢。