永宏電機

咪頭焊接機項目的興起，直接關聯到現代消費電子產品的微型化與聲學需求的快速成長。隨著TWS耳機、智能穿戴裝置、智慧型手機等產品迅速普及，這些設備內部整合的麥克風數量不斷增加，而其尺寸卻日益微小，常常僅有幾毫米見方。這種極致的微型化為傳統製造工藝帶來了巨大挑戰。

咪頭作為一種高度精密的聲學元件，其內部的振膜和線圈對溫度非常敏感。傳統的烙鐵焊接方式因其接觸時間長、熱傳導量大，極易因過熱而損壞咪頭，導致靈敏度下降或直接報廢，造成較高的品質成本。同時，咪頭的引線細如髮絲，焊盤極小，人眼在長時間重複操作下難以保證精準對位與焊接一致性，這導致了生產效率低下、良率無法穩定保障，以及日益增加的人力成本問題。

現有的通用型自動焊錫設備在應對這種超微型、熱敏性元件的精密焊接時，往往在定位精度、視覺辨識和熱控制方面有所不足。而進口的高階專用設備又存在價格較高、交期較長、服務支援不便的限制。因此，市場迫切需要一種能夠實現高精度、非接觸、低熱影響且符合成本效益的自動化焊接解決方案。

這正是咪頭焊接機項目應運而生的核心背景。它旨在透過整合視覺定位、雷射焊接等先進技術，突破當前製造業在微型聲學元件組裝環節的瓶頸，滿足下游產業對提升效率、保證良率與優化整體成本的迫切需求。

根據設備的硬體配置及功能需求，控制系統採用FATEK M系列PLC，同時搭配了5個DI/DO模組以滿足多樣的輸入/輸出要求。最大支援16軸的匯流排伺服驅動及4軸高速脈衝輸出，支援多種運動控制功能，包括點對點運動、多軸直線插補、圓弧插補以及連續插補等，實現高度多樣化的運動控制；人機交互控制選用FATEK P5B系列HMI觸控面板，方便在同一頁面上提供更多的可操作控件；為滿足設備生產過程中對於運動定位的高精度及快速響應的需求，咪頭焊接機整機採用FATEK SC3系列EtherCAT匯流排伺服驅動系統，根據不同的執行模組選用與之匹配的電機產品，平衡效能和功耗。

► 自動棄線
設備在替換與修正產品長度的過程中，可透過自動棄線功能重新調整電線或線纜的長度，快速完成產品切換準備，是一項提升生產效率、確保產品品質和適應不同生產需求的關鍵功能。

► 壓端跳打
程式支援單次最大30Pin線的壓端處理，能夠結合產品需求對每一Pin線進行獨立設定，實現產品生產的多樣化。

► 高效響應
端子機採用變頻器與機械凸輪協同工作的設計，實現快速而高效的壓端動作，壓端頻率可達每秒7-8次。透過採用FATEK M-PLC與SC3系列EtherCAT匯流排伺服的搭配組合，成功提升了壓端軸在壓端過程中的響應速度，同時確保了精準的壓端定位。相較於傳統的FBs系列解決方案，新方案在生產相同規格產品時，能實現高達30%的效率提升。

► 雙工位備料/焊接
透過焊接旋轉軸控制焊接模具的雙工位，在執行元件備料的同時，另一端工位進行元件焊接流程，備料與焊接流程同步執行，提升焊接生產效率；透過更換焊接模具，可支援更多樣化的產品製造。