永宏電機

隨著文具行業快速發展及消費者對產品精細化要求提升，修正帶作為日常辦公與學習的重要工具，其市場需求持續增長。傳統修正帶生產依賴人工或半自動裝配，效率低、精度差，難以滿足大批量、高一致性的生產需求。尤其在關鍵部件——大齒（傳動齒輪）裝配環節，人工操作容易出現錯位、卡齒等問題，直接影響產品使用流暢度與壽命。

在此背景下，全自動修正帶大齒裝配機應運而生。該設備專為修正帶核心傳動結構設計，整合高精度定位、自動供料、壓裝檢測等功能，可高效完成大齒與帶芯的精準裝配。相比傳統人工裝配，該設備不僅可將生產效率提升 3–5 倍，還能確保裝配精度達 ±0.02mm，顯著降低不良率。此外，其模組化設計支援快速換型，可適配不同規格的修正帶產品，滿足多樣化生產需求。

目前，文具製造業正加速向自動化、智慧化轉型。修正帶大齒裝配機的推廣，不僅解決行業痛點，也為企業降低成本、提升效率及產品競爭力提供關鍵技術支撐。未來，隨著智慧製造的深入應用，該設備有望成為修正帶生產線中不可或缺的核心裝備。

本系統採用 FATEK MS2C4-1616T PLC 作為核心控制單元，透過 EtherCAT 匯流排技術實現多工站協同控制。系統配備高精度 PPU 馬達驅動的大齒工站及內盤工站，並搭配工業級視覺引導系統。

視覺系統可即時捕捉彈簧位置座標，引導機械手臂完成精準取料與上料，並具備自動補償功能，有效應對材料尺寸偏差。轉盤控制系統採用伺服驅動技術，各工站動作完成後，系統自動觸發轉盤旋轉，下料工站同步完成成品取出，形成高效閉環生產流程。

觸控螢幕提供直觀的人機交互介面，支援配方管理、參數設定與即時監控，操作人員可快速切換不同產品型號。系統整合完善的品質檢測功能，即時監測裝配過程中的關鍵參數。異常情況下自動警報並停機，避免不良品產生。

生產資料自動統計與儲存，為企業提供生產效率、良品率等關鍵指標分析，確保設備在長期連續運行中的穩定性。

該控制系統透過精密機械、智慧視覺與先進運動控制的完美結合，實現修正帶大齒裝配的全自動化生產。相比傳統人工裝配方式，生產效率提升 4 倍以上，產品不良率降低至 0.1% 以下，為文具製造企業提供高效可靠的智慧化解決方案。

► 提升裝配效率
傳統人工裝配方式效率低下且一致性差，本設備採用全自動化控制系統，從大齒供料、彈簧定位到內盤裝配實現全流程高速自動化，裝配速度可達20個/分鐘，大幅提升生產效率。

► 高精度裝配
透過精密PPU馬達驅動和視覺定位系統，確保大齒與帶芯的完美嚙合，避免傳統裝配中常見的錯位、卡齒等問題。

► 品質管控
配備視覺檢測系統即時監控每個裝配環節，異常情況自動警報停機，有效控制不良品產生，產品合格率提升至99.9%以上。

► 彈性生產
採用模組化設計，透過更換模具即可快速切換至收帶輪裝配模式，實現一機多用，顯著提高設備利用率。

► 遠端維護管理
系統配備遠端IOT功能，支援透過觸控螢幕及M-PLC進行網路遠端監控和維護，大幅降低設備維護成本與時間。

► 複雜部件裝配優化
針對彈簧裝配難題，創新採用柔振分散+視覺定位技術，精準獲取抓取座標，機械手臂抓取成功率達98%以上，有效解決微小部件裝配難題。