永宏電機

氣柱袋包裝機是一種現代化包裝設備，在緩衝保護領域具有重要應用價值。該設備主要由薄膜放卷機構、充氣成型機構、熱封機構、切斷機構、成品收集機構以及控制系統等核心部件組成。其工作原理為：透過薄膜放卷機構輸送包裝材料，經充氣成型機構形成獨立氣柱，再由熱封機構密封成型，最後透過切斷機構分割為單個氣柱袋產品，並由收集機構輸出成品。

氣柱袋包裝機廣泛應用於電子產品、玻璃製品、精密儀器、工藝品及酒類等行業。在電子產品領域，可用於包裝手機、平板電腦等數位產品；在玻璃製品行業，可包裝酒瓶、工藝品等易碎物品；在精密儀器領域，則可為醫療設備、光學儀器等提供緩衝保護。憑藉其優異的緩衝性能、高效的生產效率、穩定的運行表現及便捷操作特性，氣柱袋包裝機已成為現代包裝生產線中不可或缺的核心設備。

該設備控制系統採用 FATEK M-PLC 系列中型可程式控制器作為主站，透過 EtherCAT 總線連接 16 台 SC3 系列伺服驅動器，同時以脈衝方式控制另外 8 台 SC3 伺服與 1 台步進電機，構建高精度運動控制網絡。系統創新運用 Motion 點表控制技術，可實現兩軸圓弧插補與多軸連續軌跡插補功能，精準執行複雜點膠路徑。

主控單元配備雙 RS485 介面及乙太網端口，其中乙太網通道分別與 FATEK P5B 系列 7 吋觸控螢幕建立人機互動通訊，並與視覺系統透過 Modbus TCP 協議實現拍照觸發及結果讀取。此架構設計不僅確保運動控制的即時性與精確度，亦實現工藝流程的柔性化配置，支援依產品特徵自訂點膠軌跡及膠量參數，為高品質點膠作業提供可靠的自動化解決方案。

► 智慧控制與協同優化

遠端交互與配方管理
FATEK P5B 系列高階觸控螢幕整合 VNC 遠端控制功能，支援設備即時監控與程式遠端維護，有效降低客戶運維成本。內建配方管理系統可一鍵切換產品模式，滿足多品種生產需求，提升產線柔性化水準。

高響應伺服驅動
採用 FATEK SC3 系列伺服馬達，125μs 超短同步週期，搭配 Pro Tuner 智慧調參軟體，在高速運行下仍可達亞微米級定位精度，設備調試時間縮短 30％ 以上，特別適用於對動態響應要求嚴格的連續包裝場景。

分散式運動控制
創新 M-PLC 雙核架構可平行驅動 16 軸伺服系統，無需額外擴展模組即可支援電子凸輪、多軸同步插補等複雜運動演算法，確保高速運行時各工站協同誤差小於 ±0.1mm，突破傳統機械凸輪在速度與精度上的限制。

► 動態自適應生產

智慧追標補償
開放追標參數自訂介面，使用者可依材料特性動態調整加速曲線與提前量，在高低速工況下仍能保持穩定追標精度，有效解決傳統包裝機在速度切換時出現的標位飄移問題。

多模態包裝策略
支援定長／追標模式智慧切換，兼容標頭標尾雙重識別方案，可適應啞光膜、雷射膜等特殊材質，滿足醫藥、食品等行業對異形包裝的嚴苛定位要求。

自學習優化系統
透過歷史資料深度學習，自動優化溫度、速度、張力耦合參數，使設備在更換材料時自動匹配最佳包裝工藝，可減少試機損耗達 50%。