永宏電機

隨著電子設備朝向小型化與高性能化發展，電感線圈作為關鍵電子元件的需求量大幅增加，廣泛應用於電源管理、通信基站、新能源汽車及消費電子等領域。在電感線圈製造過程中，點膠工藝直接影響產品可靠性與性能，主要用於固定線圈、絕緣保護、防潮密封及散熱管理。傳統人工點膠效率低且一致性難以保證，而通用點膠設備亦無法滿足電感線圈複雜結構的高精度需求。

目前行業面臨的挑戰包括：

• 人工點膠依賴熟練工人，生產效率低且成本高。

• 普通點膠設備難以適應不同規格，尤其是微型化或異形結構的電感線圈。

• 膠水種類繁多（如 UV 膠、環氧樹脂、矽膠等），工藝參數調整複雜。

• 智慧製造趨勢下，市場對高精度、自動化、智能化的點膠設備需求日益提升，需要支援視覺定位、AI 膠形檢測與數據追溯等功能。

為應對上述挑戰，開發專用的 電感線圈自動點膠機 已成為業界迫切需求。該設備應具備微米級高精度點膠能力，支援多種膠水類型，適應不同電感結構，並能與生產線其他設備協同作業，以實現高效穩定的自動化生產。同時，結合工業 4.0 與智慧製造技術，點膠機的智能化功能（如視覺定位、AI 膠形檢測、數據監控等）將成為核心競爭力，助力電子製造業提升產品品質、降低生產成本，並增強市場競爭力。

本設備控制系統採用 永宏 M-PLC 系列中型可編程控制器 作為主站，透過 EtherCAT 總線連接 16 台 SC3 系列伺服驅動器，並以脈衝方式控制額外 8 台 SC3 伺服與 1 台步進馬達，構建高精度運動控制網絡。系統創新性採用 Motion 點表控制技術，支援兩軸圓弧插補與多軸連續軌跡插補，可精準執行複雜點膠路徑，滿足微型電感線圈的高精度點膠需求。

主控單元配置雙 RS485 介面及乙太網端口，其中乙太網通道分別與 永宏 P5B 系列 7 吋觸控螢幕建立人機互動通訊，並透過 Modbus TCP 協議與視覺系統連線，實現拍照觸發及結果回傳。此架構設計不僅保證運動控制的即時性與精準度，亦支援工藝流程的柔性化配置，可依產品特性自定義點膠軌跡與膠量參數，為高品質點膠作業提供穩定可靠的自動化解決方案。

► 品質控制優勢
電感線圈點膠機採用雙CCD視覺檢測系統，實現點膠過程的即時質量監控。當偵測到點膠位置偏移、膠量不足或溢膠等異常時，系統立即觸發警報。連續出現多個不良品時，設備將自動停機，有效防止批量性質量問題。此閉環控制系統將不良率嚴格控制在0.5%以下，顯著提升產品良率。

► 技術性能優勢
本設備搭載FATEK M-PLC主控制器，整合24軸伺服系統（16軸EtherCAT總線+8軸脈衝控制+1台步進馬達），採用創新Motion點表控制技術實現多軸同步作業。支援兩軸圓弧插補與多軸連續軌跡控制，重複定位精度達±0.01mm。強勁的運算效能可達成6秒/件的生產節拍，完美滿足高效生產需求。

► 維護便利優勢
模組化設計使各工作站獨立運作，維護互不干擾。透過FATEK P5B人機界面可遠端進行程序更新與參數設定，大幅縮短維護工時。系統自動記錄設備運轉數據，提供完善的故障診斷與預防性維護功能，有效提升設備綜合利用率。

► 生產彈性優勢
8工位旋轉平台設計，各站別可獨立控制。直覺化人機界面支援點膠參數靈活設定，輕鬆應對多樣化產品規格。內建工藝參數存儲功能，實現快速換線作業，大幅提升生產線適應能力。